@Tesla_uskovainen tekstissä oli niin paljon virheitä, että muutaman korjaan.
Lähes kaikki autonomiset autot käyttävät pohjalla kamera+neuroverkkoa, sen lisäksi useat käyttävät muita täydentäviä tietoja, kuten lidar ja 3D map/HD map.
HD kartalla on monta roolia, joita jokainen voi googlata.
Autonomiset ajoneuvot, jotka käyttävät useita sensoreita (lidar, kamera, radar…) käyttävät sensor fusiota, jossa käytetään parhaan sensorin tietoja objektien tunnistamiseen.
Tässä Waymon CTO kertoo hyvin asiasta alkaen videon kohdasta Waymo lidar
Periaatetasollahan Waymon ja Teslan ML-prosessi on samankaltainen. Tässä Waymon Waymo ML-prosessi ja tässä Teslan Teslan ML-prosessi
Nuo toki ovat loogisella tasolla eikä niissä avata NN-arkkitehtuureita
Lidar alkaa vasta tulla sarjatuotantoon, mutta jo nyt maksaa 500 €. Uusimmat Aevan (toimittaa VW:lla lidarit) lidarit ovat 4D FMCW-lidareita, jotka toimivat huonossa säässä, tunnistavat samalla myös objektien nopeuden ja vision.
Mobileye siirtyy kamerojen käytöstä lidari+kamera+radar+HD-map käyttöön. Tässä HD mapistä Mobileye new mapping
Kamerat+neuroverkko ei vastaa ihmisen silmiä+aivoja, koska neuroverkko toimii paljon yksinkertaisemmin kuin aivot. Uusin innovaatio GPT-3 on periaatetasolla vastaava “mekaaninen laite” kuin muutkin neuroverkot
Sinänsä Teslan rauta mahdollistaa vain nopeamman prosessoinnin mutta ei tee autosta älykkäämpää
Euroopassa valmistellaan useassa työryhmässä koko liikenneinfraa autonomisuuteen mm. C-Roads projektissa EU autonomy C-Roads
USA:ssa 6:lla merkillä on level 5 lupa : Baidu Cruise, Waymo, Nuro, Zoox, and AutoX
Näyttää siltä, että näin homma menisi
- RoboTaxit tulevat toimimaan tietyillä alueilla tasolla 5, jos ne täyttävät tason 5 kriteerit, jotka usein vaativat HD mapin ja mm. lidar+kamera. Näitä on kaupallisessa toiminnassa jo useita.
- Tavalliset autot kehittyvät vuosien saatossa kohti tasoa 5 ADAS-toiminnallisuuksien+sensoreiden sekä tieliikenneinfran asteittain kehittyessä