HD-map tai Mobileyen termillä AV-map vaatii viranomasten kannanottoa vasta sitten, kun päätetään yhteisestä globaalista AV-kartasta. Tämänkin aika tulee, mutta ei vielä.
Mobileyen AV-map ei vaadi viranomaisten kannaottoa, koska se toimii automaattisesti kaikissa Mobileyen EyeQ4 tai uudempaa käyttävissä ajoneuvoissa.
AV-kartan voi mieltää enemmän erilaisiksi lisätiedoiksi kuin perinteiseksi kartaksi.
Jos esim. auto kääntyy vaikeassa risteyksessä vasemmalle, joutuu pelkkää kameraa käyttävä luottamaan kameran kertomiin tietoihin kaistoista.
Mobileye saa pilven AV-kartasta neuroverkollensa pohjatiedoksi tarkat ajokaistojen tiedot.
Mobileye tekee karttaa automaattisesti ja se voi siksi ajaa mihin vain. Mobileye voi lisätä AV-karttaansa mitä tietoa vain, joka auttaa neuroverkkoa toimimaan varmemmin ja turvallisemmin.
Mobileye julkaisi juuri Mobileye Driven, joka on L4 järjestelmä, jonka mikä tahansa auto voi ottaa käyttöön. Mobileye Drive self driving system
En ihmettelisi vaikka tämä saisi välittömästä L3 oikeudet useassa maassa monipuolisten turvallisuutta lisäävien toiminnallisuuksien vuoksi (AV-map, Lidar, kamera, radar)
Tämä viestin jälkeen en uusia viestejä tähän ketjuun julkaise viikkoon, kun viikon aikana on turhan monta kommenttiani
Itse miellän liiketoiminnan ekosysteemin sellaiseksi, jossa on mukana ns. 3-osapuolen toimijoita, jotka tuottavat palveluita tai uusia tuotteita ja ovat näin merkittävä osa kokonaisuutta. Teslahan haluaa pikemminkin suljetun systeemin (haluavat tuottaa pääosin kaiken itse), tosin aurinkopanelikattojen asentajat ovat varmasti ulkopuolisia. Mutta muuten aika vähän on ainakin nykyisellään avattu tuota markkinaa muille. Canaccord:in upgrade-uutinen ei myöskään tuonut tähän mitään uutta.
tosin aika pitkällehän Applen “ekosysteemi” on ollut myös suljettu
Artikkeli viittasi etupäässä energia-ekosysteemiin, mikä varmistaa Teslan etumatkan sekä itse teknologian että sen hinnoittelun puolella. Mikä sitoo omistajan ekosysteemiin kotona? Ehkä solar roof katolla ja powerwall tallissa? Liikenteessä? Auton ylivoimaiset ominaisuudet (@ hinta X) ja superchargerit on kova juttu mitä muilla ei ole (joo joo, kilpailijoilta on tulossa sitä ja tätä mutta ei lähelläkään samaa nykyisellään).
Applikaatio- ja subscription-puoli on vasta alkutekijöissään, mutta tulossa. Autossa on iso näyttö ja paljon tylsistyneitä kyytiläisiä. Laajakaistanetti (Starlink) autiomaassa, kiitos (huom. esimerkiksi USA:ssa on aivan onneton langaton puhelinverkko).
Juuri tuossa jollekin natiiville kerroin että olen Suomesta kotoisin, meitä on viisi miljoonaa. Totesi siihen että ai, sama kuin Los Angelesin asukasluku. Repikää siitä perspektiiviä…
Ei tuossa ole mitään ekosysteemiä, powerwallit toimii muiden paneelien kanssa ja teslan tiilet leikkii nätisti muiden akkujen kanssa, autojen ja energiarakaisujen välillä ei mitään sidoksia.
Teslat ladataan samalla tavalla kuin muutkin autot, se että niille on enemmän pikalatureita ei todellakaan tee mitään ekosysteemiä.
Tähän liittyvien haasteiden hahmottaminen tuntuu olevan poikkeuksellisen yleistä kansan keskuudessa. Huomannut kerran jos toisenkin, ettei esimerkiksi tuotepäälliköille aina oikein tahdo aueta, kuinka epärealistinen toive joku 95-100 %:n tarkkuus ML-/DL-mallilta onkaan ihan jopa perus koirantunnistukselle. 80-90 %:ia eli ne peruskeissit toki ovat helposti poimittavissa, mutta entäpä kun vastaan tuleekin ennenäkemätön rotu, jota edes ihmissilmä ei koiraksi tunnista, tai lapsen tuherrus koiran ja tiikerin sekoituksesta. Valitettavasti reaalimaailmassa moiset poikkeukset eivät ole lainkaan harvinaisia, etenkin jos puhutaan Teslan kaltaisesta applikaatiosta, jossa koko ekosysteemin kuvamäärät lasketaan päivätasolla varmaankin miljardeissa ja kuvausympäristöt kattavat tulevaisuudessa käytännössä koko maailman. Nähdäkseni kuvaavaa on se, että niinkin simppelit tapaukset kuin perus Shakit ja GOt saatiin ratkaistua vasta alta 6 vuotta sitten. Maailmassa erinäisiä peliasetelmia ja skenaarioita on kuitenkin äärettömästi enemmän kuin hyvinkin rajallisilla 8x8- tai 19x19-laudoilla.
Jos Teslan AI-tekemiset tai AI/CV ihan yleisellä tasolla kiinnostaa, niin ketjussa jo mainittu Andrej Karpathy (Teslan AI-direktori) kannattaa laittaa Twitterissä seurantaan - varsin pätevän oloinen kaveri ilman monille AI-speakereille tyypillisiä myyntipuheita ja hypetyksiä.
Herra Karpathy itse on muuten ImageNetin ihmisreferenssi, teki testin vuosia sitten, josta sittemmin tuli jonkin sortin virallinen benchmark. Pääsi 94%:n tarkkuuteen
Lisäilin eilen Teslaa pitkästä aikaa salkkuun. Nyt on varsin hyvä pöhinä Semitruckin ja FSD:n ympärillä, veikkaanpa että pian nähdään ATH-taso.
Vielä tuohon Radar-keskusteluun, Musk kommentoi Twitterissä seuraavasti:
"When radar and vision disagree, which one do you believe? Vision has much more precision, so better to double down on vision than do sensor fusion.
Sensors are a bitstream and cameras have several orders of magnitude more bits/sec than radar (or lidar). Radar must meaningfully increase signal/noise of bitstream to be worth the complexity of integrating it. As vision processing gets better, it just leaves radar far behind."*
Voisiko ajatella että kun kohta autot ajavat itsestään jne että ne kuvaisivat tätä Suomen tiestöä ja merkkaisivat ne isot kolot jne jotta joku joka tuntee vastaavansa tieverkostosta voisi vaikka mennä korjaamaan ne reiät? Itse aioin kyllä itse ajaa autoani enkä luottaa mihinkään kameraan tai tutkaan.
Voiko kameratekniikalla muuten skannata syvyyksiä siten, että kamera osaisi “depth of fieldistä” lukea kappaleiden etäisyyksiä?
Suurin epäilykseni edelleen herää kameran toiminnasta heikon näkyvyyden olosuhteissa (lumi-/vesisateen, sumu). Samoissa olosuhteissa radari antaisi verrattoman hyödyn.
Useiden kameroiden inputeista yhdistelemällä voi laskea syvyyttä. Samalla tavalla ihminenkin sitä tekee. Tämä ei tosi ole täydelinen ja syntyy aukkoja. Näitä voi sitten paikata eri tavoin.
Tässä on joitain tapoja listattuna.
Itselle tuli mieleen että autoissa on se etu että tiedät suhteellisen tarkan nopeuden ja kiihtyvyyden. Voit siten käyttää yhtäkin kameraa ja kahta peräkkäistä framea luodaksesi jonkin tasoisen stereo kuva parin. Ongelma on tietenkin että mukana paljon liikkuvia objekteja kuten autoja mutta toisaalta tässä on helppo tapa erottaa staattiset ja dynaamiset kappaleet.
Itse alan pikkuhiljaa kallistumaan sille linjalle että kamera pohjaisella tämä ongelma tullaan ratkaisemaan mutta jotain monimutkaisempaa kun vain rgb tullaan käyttämään.
Tesla kutsuu ratkaisuaan muuten Pseudo-lidariksi. Eli stereokameroilla luodaan samanlainen point cloud mitä lidar tuottaisi (paitsi siitä saa tarkemman etenkin kauempana autosta) …
Samaan viestiin hehkutusta: TSLA 7.5% lasissa tänään eilisen vahvan nousun jatkoksi. Salkun painosta lappua nyt 20%.
Olin varma että vetylaput nousee lujempaa ja siirsin panoksia sinne. Hetken aikaa tämä strategia toimikin erittäin hyvin, mutta sitten alkoi mennä erittäin huonosti. Ei siitä sen enempää, nyt terveellisempi ja turvallisempi hajautus taas salkussa…
