Tässä oma käsitykseni Ashokin yllä mainitusta kommentista. Jos asiapohjaisesti joku osaa tarkentaa, niin voi sen tehdä
Perinteisellä mallilla neuroverkolle opetetaan objektit datasetilla, jossa halutut objektit on merkitty.
Tällöin auto ennustaa liikkeitä pohjautuen näihin opetettuihin objekteihin.
Teslan end2end tunnistaa itse asioita ja niiden suhteita. Sisäisesti se oppii tunnistamaan perinteiset objektit (autot, kävelijät…) mutta myös paljon muita.
Transformer oppii tunnistamaan erilaisten asioiden välisiä suhteita/merkityksiä hyvin erilaisista näkökohdista. Näkökohtien määrään voi vaikuttaa mm. datan/tokenin “merkitys”-vektorin ulottuvuuksien kasvattamisella.
Eli FSD muodostaa staattisen “kartan” hyvin erilaisten semanttisten asioiden välisistä suhteista.
Tämän vuoksi FSD V12 on videoissa osannut väistää esim. vesilätäköitä.
Kun ihminen ohjaa autoa ja kohtaa ennen kokemattoman tilanteen, tekee ihminen päätökset dynaamisesti juuri sillä hetkellä yhdistämällä opittuja asioita niiden välisten suhteiden perusteella ja voi reagoida uudella tavalla erilaisiin tilanteisiin.
FSD end2end yrittää saada opetettua kaikkien mahdollisten asioiden riippuvuudet/suhteet yhteen moniulotteiseen avaruuteen (esim. GPT2 käytti 1600 ulotteista vektoria).
Tuolloin end2end voi päätellä hyvin ihmismäisesti, tosin pohjautuen esiopetettuun valtavaan staattiseen malliin. Tähän mielestäni Ashok viittaa
Tesla ehkä tekee tästä perumallin, jota finetuunataan eri tarkoituksiin.
Teslalla on etuna todellisesta liikenteestä saatava datan määrä. Tosin esim. Mobileye opettaa pääosin realistisessa simulaattorissa. Aika näyttää saako Tesla datan määrästä etua.
Kuten olen useasti maininnut, onnistuessaan Tesla voi saada tästä etua tasolla 2 ja 3. Joka paikassa toimivat tasot 4 ja 5 ovat vielä vuosien päässä.
Riippumatta onko karhu vai härkä, on tätä kehitystä mielenkiintoinen seurata.
Itselle on sama kuka voittaa, kunhan tulevaisuuden liikenne kehittyy kokonaisuudessaan järkevällä tavalla mahdollistaen aina vain uusien innovaatioiden kehittämisen sen päälle
PS Tällä palstalla oli kuva/näkemys siitä, että FSD on ohittanut simpanssin tason ja lähestyy Eisteinin tasoa. Hieno kuva, mutta valitettavasti sillä ei ole mitään tekemistä todellisuuden kanssa