Olen toiminut sw-arkkitehtina koko elämäni sulautetuista, Java EE:Stä pilveen Nodejs/React. Toimin myös lyhyesti eräässä autonomisen ajoneuvon startupissa ja koodailin neuroverkolla ja ROS:lla (RobotOperatingSystem)
Nyt olen erikoistunut sijoittamaan AI ja autonomisten ajoneuvojen (autot, lentolaitteet…) osakkeisiin.
Neuroverkot (NN) eivät ole lähelläkään ihmisen aivoja. Neuroverkko arkkitehtuuri kehitetään yhtä asiaa varten (kuvien tunnistus, shakkipelin pelaaminen…). Joten Elonin vertaus siitä, että ihmisen aivot + silmät vastaavat Neuroverkkoa + kameroita ei pidä lähelläkään paikkansa.
Neuroverkon hyvä puoli on kuvien käsittelyn nopeus, mutta se on hyvin tyhmä eikä kykene omatoimiseen päättelyyn.
Kyse on siitä, riittääkö neuroverkon yksikertainen päättely autolla ajamiseen vaikka Intiassa
Tulevaisuuden Lidarit ovat Solid-state lidareita, eivät siis pyöri auton katolla. Noita voi upottaa vaikka 4 auton eri sivuille Volvon Lidarit
SolidState lidar maksaa 500 $ (Velarray H800) ja hinta laskee jatkuvasti, kun juuri nyt on useita lidar firmoja mennyt pörssiin.
Kamera siis antaa 2D-kuvan ja vaatii paljon prosessointi saada mm. etäisyys arvioitua. Lidar antaa etäisyyden tarkasti
Lidar toimii hyvin vaikka sateessa Waymo lidar rain
Lidar näkee pimeässä ja kamera ei
Tulevaisuudessa käytetään lidaria+ kameroita sensor fusion tekniikalla Lidar kamera fusion, huono esimerkki mutta idea selviää
Lidar on tarkempi ja nopeampi objektien tunnistamiseen (autot, kävelijät…) mutta kameraa tarvitaan näkökykyyn (värit)
Uskon, että edetään kahdella rintamalla
-
Erikoisautot kuten taksit toimivat jo nyt autonomisella tasolla 5 (ilman kuskia) tietyllä alueella jossa teknologia autoissa ja infrassa riittää tasolle 5
-
Tavalliset autot kehittyvät ajan saatossa tasolle 5. Tämä tapahtuu ADAS-toiminnallisuuksia ja antureita (mm. 360 törmäyksen estot lidarilla myös pimeässä) lisäämällä vuosi vuodelta autoihin sekä ottamalla tieinfraan liittyviä asioita kuten V2X-tiedonsiirto (mm. liikennevalot kommunikoivat auton kanssa) sekä mahdollinen globaali HD 3D map, jota autot reaaliaikaisesti lidarin tiedoilla päivittävät.
HD Map tarjoaisi alustan yleisten sovellusten kehittämisille. Tietyömaan liikennemerkit voisi napin painalluksella päivittää siihen, jolloin autot tietävät ne heti.
Tai lidarit tunnistavat tien kuopat ja reaaliaikaisesti kertovat ne HD mapille. Tätä tietoa voivat autot käyttää heti ja myös tieliikennelaitos saa reaaliaikaisesti tiedon tien korjaustarpeista sekä mahdollinen tiestön huollon budjetoinnin ennuste saadaan HD mapistä
Yleisesti: Jos edetään Teslan mallilla, niin jokainen automerkki tekee oman neuroverkkoratkaisun ja vastaa oman datan keräämisestä. Autot eivät tiedä toisistaan ja turvallisuus on automerkkikohtaista
Jos edetään kuvailemallani tavalla, rakennetaan ajansaatossa turvallisuuden varmistava infra, joka takaa kaikille automerkeille tasalaatuisen turvallisuuden sekä yleisten palvelujen kehittämisen sen päälle. Automerkit kehittävät omia ratkaisuja tämän alustan päälle.
Osin Kiina tässä jo etenee. Kiinahan johtaa AI ja autonomista kehitystä osin maan johdon useiden vuosien strategian ansioista. Toivotaan, että länsimaat pääsevät populistisista johtajista eroon ja tilanteeseen, jossa pohditaan yhteiset glbaalit säännöt ja annetaan kapitalismin ja vapaan markkinatalouden hoitaa jatkuva kehitys