Tesla saattaa käyttää Lidaria koulutuksessa mm. siksi, että se oppii etäisyydet tarkasti. Tiedämme kaikki, että ihminenkin näkee silmillä etäisyydet usein väärin.
Lidar tai Radar ei ole suurin haaste, ne lisäävät kyllä turvallisuutta. Tesla kyllä lisää Lidarin, jos se aikanaa vaaditaan.
Ihmisaivot toimivat siten, että ihminen opettelee ja oppii asioita, vaikka ohjelmointikielen käskyt. Sitten ihminen tietoisesti ja luovasti osaa yhdistää näitä käskyjä.
Tekoäly lisää sana kerralla opetusdatan perusteella siten, että sen tuntee tarkasti kontekstin mihin sana lisätään.
Samaan pohjautuvat kaikki tekoälyt, eli ne tekevät vain peräkkäisiä todennäköisyyslaskuja ja se ei koskaan tiedä tietoisesti, tekeekö oikein vai väärin.
Tämän vuoksi suurin haaste on se, miten autonominen ajoneuvo kykenee pelkkien todennäköisyyksien mukaan reagoimaan lähes äärettömään määrään liikenteessä eteen tulevia käyttötapauksia.
Tämän vuoksi keskeinen kehityskohde on varsinainen älyn tarjoava AI-arkkitehtuuri.
Itse arvelen, että täysin autonomisesti ajavat autot kaikille kuluttajille ovat vuosien päässä. Toisaalta Teslalla ottaa aikaa saada Robotaksi samaan luotettavuustasoon kuin Waymo.
Mutta koska arkkitehtuurin vaihtaminen vie vuosia, voi olla keskeistä, millä ratkaisulla tällä hetkellä etenee.
Wayven ratkaisu pohjautuu World Modeliin. Oletan, että Teslan ratkaisu myös, mutta Tesla ei ole siitä mitään kertonut.
Teoreetisesti World Model tarjoaa paremmat kehitysnäkymät kuin ns. perinteinen. Toki aika näyttää.
Tässä karkeat erot
Waymon ratkaisusta alla kuva. Se generoi 2D-reittejä kaikille ympäröiville ajoneuvoille.
Tuossa taas Wayven World Modeista vastaava kuva.
Eli se oppii ilman labelaita tunnistamaan videosta ympäröivien objektien visuaaliset ja dynaamiset ominaisuudet ja tallentaa ne vektoreiksi Wold Modeliin.
Koulutuksessa se generoi tulevista maailman tiloista skenaarioita täydellisen visuaalisen esityksen. Tämän lisäksi sillä on vektoriesityksenä kaikki objektit niiden dynaamisine ja visuaalisine ominaisuuksineen ja se siis oppii miten tuossa maailmassa liikutaan ei 2D-liikeradoissa kuten moni perinteinen malli.
Tästä pitkästä kirjoituksesta huolimatta, voitte jatkaa väittelyä Lidar vai ei 