Tämä varmasti onnistuu todennäköisyyksillä. En ole lukenut, että kenelläkään on tämän suhteen suuria onglemia
Kokemukseni mukaan, teollisuusautomaatiossa on oltava useita turvamekanismeja täysin autonomisesti toimivalle laitteelle. Ei riitä se, että automaatiolaite tappaa vain hyvin vähän teollisuustyöntekijöitä.
Arvelisin samojen turvallisuusvaatimusten tulevan täysin autonomisiin tason 4 autoihin sitten aikanaan
Onko sinulla jotain konkreettista esimerkkiä tästä ja miten se vertautuu autonomisiin autoihin?
Teollisuusrobotit tappavat työntekijöitä jos joku menee pieleen, se on eri asia kun jos joku level 4 auto kolaa viisihenkisen perheen suojatiellä. Ensimmäisestä tapauksesta kirjoittaa joku Kouvolan Sanomat kolmossivun kulmassa kun taas jälkimmäinen on ykkösuutinen kaikissa medioissa.
Eli ts. vaatimukset tulevat olemaan lv4/5 autoille todella kovat jo pelkästään autonvalmistajien itsensä toimesta.
Tämä nyt on varmaan kaikille itsestään selvä asia. Kyse olikin nyt @JukkaM esilletuomasta “True Redundancy” - termistä jolla ilmeisesti Mobileye pyrkii erottautumaan esimerkiksi Teslasta joka käyttää lähinnä kameroita (+tutkat testissä). Tässä olisi ihan vissi logiikka mikäli Teslalla olisi esimerkiksi vain yksi kamera joka hajotessaan käytännössä estäisi koko järjestelmän toimimisen mutta näinhän ei ole vaan redundanssi on hoidettu siltä osin lisäkameroilla. Toki myös muut turvakriittiset komponentit kuten esimerkiksi FSD-suoritin on kahdennettu.
Myöskin ajatus siitä että kamera + lidar olisi jotenkin lähtökohtaisesti turvallisempi yhdistelmä on outo. Kysehän on siitä havainnoidaanko sensoreilla - oli ne mitä tahansa - tarpeeksi ja etenkin siitä mitä auto tekee näiden havaintojen perusteella eli kokonaisuudesta.
Waymo jää jumiin ja auto ajetaan manuaalisesti kohteeseen. Videolla näkyy myös kun poistutaan HD-kartan alueelta:
Teslan FSD Beta V12.2 muutamissa erikoistilanteissa:
Pari läheltä piti-tilannetta:
Ei taida olla V12 nykymallissaan mikään sateentekijä, taas yksi tapaus jossa FSD olisi tapattanut/vammauttanut osapuolia.
Ehkä liioittelet hieman? Nopeutta näyttäisi olevan Teslalla tuossa n. 8 mph eli 12 km/h ja molemmilla hyvin aikaa jarruttaa/väistää ennen mahdollista törmäystä.
James Douman kommentit FSD Beta V12.2:ta. Viestiketjussa myös ajo johon kommentti perustuu:
Muskin mukaan pullonkaulana on nyt nimenomaan laskentakapasiteetti jonka suhteen tilanne kuitenkin paranee nopeasti:
Kyllä softa on mennyt eteenpäin, mutta ne pari ihmistä jotka tunnen joilla se on eivät kyllä sitä valmiiksi kutsu. Alla sama kommentti V11 versiosta…
I just had a 2hr FSD drive on winding mountain roads that was transcendent. It was perfect. Not good: PERFECT. Smooth, controlled, assertive, COMFORTABLE. Better than human. Oh man this is really happening 😁😁😁. Bravo AP Team. Bravo @elonmusk
— jimmah (@jamesdouma) June 14, 2022
En ole kyllä kenenkään nähnyt kutsuvan FSD:tä valmiiksi. Joka vaiheessa on hehkutettu yksittäisiä ajoja ja ihan syystäkin, softa on mennyt jatkuvasti eteenpäin. Nyt on otettu todella iso harppaus End2end-arkkitehtuurin myötä mutta paljon on työtä vielä tekemättä. Nyt katsotaan tuleeko tällä arkkitehtuurilla jokin seinä vastaan vai onko kyse siitä että annetaan koneiden raksuttaa treeniaineistoa. Hyvältä vaikuttaa tässä vaiheessa.
Onko kukaan perehtynyt yhtiöön nimeltä Cyngn? Autonomisten ajoneuvojen teknologiayritys, joka kehittää softaa teollisuusajoneuvojen autonomisen ajamiseen.
Tässä eräs uutinen tammikuulta:
Tänään pörssin sulkeutumisen jälkeen kertovat vuoden 2023 neljännen vuosineljänneksen ja vuoden 2023 tuloksen.
Katselin Waymon AI-kehitystä johtavan Dragomir Anguelovin videon Waymon nykyisestä tekniikasta.
Näin maallikkona se tuntuisi paremmalta kuin se, miten oletan Teslan uuden End2End-arkkitehtuurin toimivan.
Mielestäni Waymon ratkaisu ei tarvitse paljoa koodia, vaan neuroverkot tekevät suurimmat hommat, mutta se on hallittavampi kuin End2End
Toteutus on täynnä Transformer-neuroverkkomalleja, kuten nykyään tuppaa olemaan.
Karkea selitys Transformerista
Transformerin sisääntulossa data (esim. sanat) muutetaan tokeneiksi, joita edustaa moniulotteinen vektori
Opetusvaiheessa nämä vektorit asettuvat opetusdatan mukaan oikeisiin suhteisiin toisiinsa.
Näillä datan välisillä suhteilla voi ennustaa uutta dataa (kuten sanoja, kuvia jne.) tai luokitella niitä
SWFormer, jota käytetään autoa ympäröivän maailman tunnistamiseen. Tuo perustuu Swin transformer-arkkitehtuuriin.
Koska Waymo käyttää myös lidaria, näkyy alla esimerkissä, kuinka se kykenee tunnistamaan yöllä pimeässäkin ympäristönsä objektit tarkkaan
Wayformer perustuu transformeriin. Sillä ennustetaan ympäröivien objektien (agents) liikeradat (trajectories)
Tässä hieman tarkemmassa Wayformer-konseptitason kuvassa Encoderiin, johon LLM:ssä voisi viedä sanoja, viedään nyt liikenteen objektien tietoja, jotka siis muutetaan tokeneiksi, joita edustaa vektori. Näiden välisillä suhteilla ennustetaan liikeradat
Videoilla oli muutakin, mutta tässä keskeisiä.
Tuolla mallilla siis saadaan mielestäni ilman suurta määrää koodia, puhtailla neuroverkkoratkaisuilla toteutettua ratkaisu, jota saattaa olla helpompi hallita ja lisätä turvallisuuteen liittyviä sääntöjä ja integraatioita, kuin puhtaassa End2End-ratkaisussa.
Näin itse ajattelisin.
Kiinnostava seurata Mobileyen, Teslan ja Waymon kehitystä.
Näistä Google(Waymo) on edistynein uusien AI-mallien kehityksessä. mm Transformer on heidän kehittämä.
Mobileye:llä on laaja ymmärrys autonomisesta liikenteestä kokonaisuutena
Teslassa on paljon nuoria AI-kykyjä, jotka voivat tehdä poikkeuksellisia innovaatioita
Videoita löytyy Youtubesta haulla Drago Anguelov Waymo
Melko vakuuttavaa menoa New Yorkissa FSD Beta V12.2. Siitäkin huolimatta että esim. päin punaisia tuli ajettua ja ajo muutenkin pykälän liian aggressiivista. Todella vaativia tilanteita. Olisipa hienoa saada sama pätkä Waymolla ja Mobileyella.
Lisää vahvistusta sille että FSD:n viimeisin versio 12.3 on korjannut valtaosan ongelmista joita 11.x versioissa esiintyi:
https://twitter.com/aelluswamy/status/1769059878264623603?t=q3DnatbBsOTTx-usdjX-1A&s=19
https://twitter.com/elonmusk/status/1769199345746735123?t=rdksKj7XzaTvuIOiJ8RCbA&s=19
https://twitter.com/aelluswamy/status/1769257126696996991?t=szD6ZFAPASc1iR1CgAL8Mg&s=19
VW ja Mobileye laajentavat yhteistyötään. Mobileyen tiedote yhteistyöstä.
Saman tiedotteen julkaisi myös VW-konserni tänään: Volkswagen Group - #348 käyttäjältä Contrafun
Mobileyen CEO Amnon Shashua kertoi tänään haastattelussa lyhyesti VW-uutisen taustoja. Haastattelun lopussa kertoo lyhyesti myös Mobileyen yhteistyöstä pääomistajansa Intelin kanssa. Yhteistyö on hänen mukaansa vahvalla ja terveellä pohjalla.
Mobileye sanoo, että Volkswagenin ID.Buzz on ensimmäinen massatuotantoon menevä auto, jossa on L4-tason autonominen järjestelmä.
− Volkswagen is the first vehicle manufacturer to develop an autonomous Level 4 service vehicle for large-scale production
− The aim is to use it in the commercial sector, for example for mobility and transport services in Europe and the USA
Ja vielä tuota tasoa 4. Siitähän tuli todella paljon enemmän rahulia kuin taso 2?
The main part of the agreement covers delivery and use of a self-driving system (SDS) based on the Mobileye Drive™ platform for a special version of the ID. Buzz, which has been under development for autonomous driving since 2021.
The aim of Volkswagen ADMT GmbH is to develop the fully electric autonomous ID. Buzz AD for the use in mobility and transport services from 2026
Pitkään on puuhattu ja tähtäinkin vielä melko kaukana. Näin Teslalasien läpi lukien julkistus näyttäytyy hieman reaktiiviselta FSD:n viime aikojen kehitykseen.
Mobileyen tekniikkaa ja suorituskykyä olisi mukava nähdä mutta valitettavasti “tosielämän” materiaalia taitaa olla kovin nihkeästi saatavilla.
Todellakin on vahvat Tesla-lasit päässä, nyt on menossa pumppaajien perinteinen “uuden version mindblowing hehkutus” -vaihe kunnes sitten taas todetaan ettei se vieläkään ole lähelläkään valmista.
Täälläkin ollut jo useamman kerran video vuodelta 2021.
En nyt ihan suorilta nielisi näitä Mobileyenkään mainosvideoita. Onko mitään sellaista missä ei ajettaisi Mobileyen autolla Mobileyen insinööri kyydissä?
Onko Mobileyella minkäänlaista autonomisen ajamisen pilottiohjelmaa edes menossa missään päin maailmaa tyyliin Cruise/Waymo noin 4 vuotta sitten?
